王懷慶1944年生於北京，1964年進入中央工藝美術學院就讀，文革期間1970年曾下放農村勞動改造，1971年起被指派至中國人民解放軍部隊擔任舞台美術設計工作，1979年考取中央工藝美術學院研究所，受業於倡導西方現代主義的吳冠中門下。1985年因參加在黃山舉行的全國油畫研討會，途經浙江紹興，拜訪魯迅故居，深深為江南水鄉的古文化氛圍、留存下來的老屋建築與古傢俱的紋路和結構所感動。自此，其繪畫色彩漸簡化為黑白色系，對空間物件的具象表現轉向平面建構，開啟他探索與觀察物件結構再重組的視覺語彙，成為形塑個人創作風格的起始點。並於1987–1988年間，赴美國奧克拉荷馬城市大學擔任訪問學者。王懷慶性格審慎嚴謹，自我要求很高，所有創作親力親為。2002年，應西班牙Polígrafa版畫公司與台北重要畫廊之邀，赴巴塞隆納製作五幅銅版畫。Polígrafa曾為趙無極與朱德群等大師合作製作版畫，極具象徵意義。
王懷慶的作品頻頻於中國及國際重要大展獲獎，極獲重視。2024年於台北耿畫廊舉辦「游於藝 — 王懷慶個展」，於台中亞洲大學現代美術館舉辦「王懷慶：五十年創作精選展」。2021年於中國北京清華大學藝術博物館舉辦「縱橫 — 王懷慶藝術展」。2016年參加「中華意蘊 — 中國油畫藝術國際巡展」，於法國巴黎布隆尼亞宮、義大利羅馬維托里亞諾紀念堂展出；同年參加「中國寫意 — 來自中國美術館的藝術」，於墨西哥城的聖伊德方索學院美術館展出。於2015至2019年參加香港巴塞爾藝術博覽會，2015年於日本兵庫縣立美術館展出大型回顧展「出山」。2012年台北市立美術館展出「一生萬：王懷慶藝術展」，2010年蘇州博物館展出「走進故園 － 王懷慶藝術展」，同年於美國西雅圖藝術博物館展出「走出故園 － 王懷慶藝術展」。2002、2006、2007年參加瑞士巴塞爾藝術博覽會。1998年參加紐約古根漢美術館「中國藝術5000年展」，以及紐約軍械庫亞洲藝術博覽會。